更新日志¶

按功能模块分组，最新改动在前。

2026-04-18 · 文档事实同步¶

• 刷新 README 与 docs/ 全站统计数字至实测值：Lessons 339 / 测试 393 / ML 算法 31 / Zoo 架构 8545。
• 校正 Vision backbone 791 / NLP backbone 814 / Pointcloud 赛道 36 Lessons。
• 详见 docs/superpowers/specs/2026-04-18-docs-fact-sync-design.md。

Vision 赛道¶

图像去雨 (Deraining)¶

• 新增 Transformer 去雨模型家族（Restormer 等）
• 新增 DID-MDN、RCDNet 去雨器
• 新增 DDN、SPANet 去雨器
• 完善 lesson 10 去雨文档和算法覆盖表
• 修复小尺寸 reflect-pad 输入的边界检查

超分辨率 (Super-Resolution)¶

• 新增合成超分辨率 lesson 及数据管线
• 新增 Super-Resolution Zoo CLI
• 新增 SwinIR 风格轻量超分模型家族
• 新增残差超分模型家族（EDSR 等）
• 新增 SRCNN、FSRCNN 超分家族
• 添加超分辨率共享工具模块

目标检测 (Detection)¶

• 新增行人检测 preset 系列：Deformable DETR, YOLOv10, YOLOv9, PP-YOLOE, RTMDet, NanoDet, EfficientDet, CenterNet, RT-DETR, YOLOX, YOLOv8, YOLOv5, SSD, Faster R-CNN, RetinaNet, FCOS
• 新增行人检测经典方法：ACF, DPM, HOG+SVM
• 新增 NMS / Soft-NMS / DIoU-NMS / WBF 后处理
• 新增合成行人检测 FCOS lesson
• 扩展 Detection Zoo 时间线和模型家族至 50+
• 新增 YOLOv1 合成检测 lesson

其他视觉任务¶

• 新增局部 Co-Segmentation Zoo
• 新增 Face Parsing / Style Transfer / Video Summarization Zoo
• 新增 Action Recognition Zoo
• 新增 Fine-Grained Recognition Zoo
• 新增 Lane Detection Zoo 及模型家族
• 新增 MOT (多目标跟踪) Zoo
• 扩展去噪 lesson：盲点去噪、真实噪声模型、30+ 去噪模型家族
• 新增全景分割 Zoo (40 个家族)
• 新增语义分割 + 实例分割算法集

视觉 Backbone¶

• 新增 30+ Backbone Zoo（SKNet, ResNeSt, Res2Net, PVT, ECA/CBAM-ResNet, MLP-Mixer 等）

Multimodal 赛道¶

• 新增 16 课多模态教学赛道
• 新增 VLM Zoo (BLIP, LLaVA, PaLiGemma, Flamingo, Perceiver 等)
• 扩展 VLM Zoo 第二批
• 新增 Video VLM、Grounding、Mask Grounding 等 lesson
• 新增 2D-TAN / Multi-scale 2D-TAN 视频定位 lesson
• 新增 BMN 时序提议 lesson

Generative 赛道¶

• 新增 Diffusion Zoo (DDPM, Score-based 等)
• 新增 GAN Zoo

LLM 赛道¶

• 新增 Paper-inspired LLM 实现（多批次）
• 扩展 Educational Model Notes

Point Cloud 赛道¶

• 新增 3D Detection Zoo (40 个家族)
• 新增 3D Semantic Segmentation Zoo (40 个家族)
• 新增 3D Instance Segmentation Zoo (30 个家族)
• 新增 Tracking3D Zoo
• 新增点云自监督学习：I-JEPA, MSN, Data2Vec, ReSSL
• 新增 30+ 点云 Backbone Zoo

Federated Learning¶

• 新增 Federated Learning Strategy Zoo

ML 算法¶

• 新增扩展算法包：Lasso, Elastic Net, Kernel Ridge, Gaussian Process, Kernel PCA, MDS, LLE, KDE
• 规范化已有算法代码风格

基础设施¶

• CI 改进：GitHub Actions 流水线优化
• 测试覆盖率提升至 126+ 测试文件
• 冒烟测试全面覆盖
• 文档站 MkDocs Material 配置
• Zoo CLI 统一约定和 smoke-all 检查